Questo testo introduce il lettore allo studio di semplici modelli utili per l'analisi e la comprensione di taluni fenomeni vibratori delle macchine. Rappresenta un contributo significativo alle metodologie di studio della dinamica delle macchine in quanto, oltre alle leggi e ai principi di base, che costituiscono la necessaria e logica premessa a un'organica trattazione di tale disciplina, l'opera riporta varie categorie di modelli, classici e moderni, utili all'indagine sul comportamento e sulle prestazioni dei sistemi meccanici. La nuova edizione del testo ha mantenuto la sua struttura originaria pur offrendo varie aggiunte, soprattutto nella parte dedicata alle applicazioni. Nuovi esercizi sono stati inseriti nel primo capitolo, il secondo è stato arricchito da alcuni modelli di sistemi a due gradi di libertà. Nel primo capitolo si accenna alla soluzione di equazioni differenziali in presenza di discontinuità. Sistemi continui, è presente un capitolo dedicato alla dinamica delle molle torsionali e sono incluse nuove applicazioni del metodo di Rayleigh. Nel nuovo capitolo dedicato all'integrazione numerica vengono presentati vari metodi tra cui, per esempio, quello di Newmark.