Filottete è stato abbandonato dagli Achei sull'isola di Lemno perché affetto da una purulenta ferita al piede. Per conquistare Troia, così ha detto l'oracolo, è però necessaria la sua presenza e Ulisse si reca a Lemno con Neottolemo (il figlio di Achille) per convincerlo, con l'inganno, a tornare. Neottolemo, avendo pietà del ferito, gli rivela l'inganno e Filottete si rifiuta di partire. Gli appare però Eracle che convince l'eroe a seguire a Troia Neottolemo e Ulisse.